（沈一車(chē)床廠）

　　什么是機(jī)床爬行呢？
　　簡(jiǎn)單地說(shuō)，機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件的速度發(fā)生明顯的周期性變化，甚至交替出現(xiàn)瞬時(shí)停頓和沖動(dòng)的現(xiàn)象，稱(chēng)之為爬行。由于爬行出現(xiàn)不規(guī)則的斷續(xù)運(yùn)動(dòng)，不僅破壞了所要求的運(yùn)行規(guī)律，而且產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，對(duì)精密的進(jìn)給危害極大。遙想小工我大二的時(shí)候參加校車(chē)工實(shí)習(xí)比賽，為了達(dá)到高精度，把進(jìn)給量調(diào)得很低很低，結(jié)果加工出來(lái)的零件無(wú)論尺寸精度還是粗糙度都不合格，想來(lái)那次就是爬行現(xiàn)象惹的禍。
　　爬行現(xiàn)象產(chǎn)生的原因及影響因素：
　　如果有誰(shuí)還對(duì)大學(xué)物理有些印象的話，應(yīng)該會(huì)記得很多時(shí)候動(dòng)摩擦因數(shù)和靜摩擦因數(shù)是不相等的。產(chǎn)生爬行的主要原因就是相對(duì)滑動(dòng)的表面間存在著動(dòng)摩擦因數(shù)與靜摩擦因數(shù)之差，以及摩擦因數(shù)隨相對(duì)滑動(dòng)速度的增加而急劇下降，因而滑動(dòng)摩擦在動(dòng)態(tài)過(guò)程中出現(xiàn)負(fù)阻尼。它除了與上述摩擦特性有關(guān)之外，還與系統(tǒng)的固有頻率、傳動(dòng)系統(tǒng)剛度、摩擦力變化、系統(tǒng)阻尼有關(guān)。通過(guò)測(cè)量發(fā)現(xiàn)，爬行現(xiàn)象存在“臨界速度”，當(dāng)驅(qū)動(dòng)速度超過(guò)臨界速度時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件將以驅(qū)動(dòng)速度做勻速直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)速度小于臨界速度時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件的滑動(dòng)速度將在某一時(shí)刻等于0，則出現(xiàn)了爬行現(xiàn)象。當(dāng)驅(qū)動(dòng)速度等于臨界速度時(shí)，則是介于兩者之間的臨界狀態(tài)。計(jì)算臨界速度的公式如下：

　　式中：
　　　　vc——臨界速度
　　　　ΔF——靜、動(dòng)摩擦力之差
　　　　δ——振動(dòng)系統(tǒng)的阻尼系數(shù)
　　　　K——傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度（N/m）
　　　　m——運(yùn)動(dòng)部件的重量（kg）
　　阻尼系數(shù)可以按下表選擇：

　　爬行現(xiàn)象對(duì)切削加工是有害的，那怎樣才能消除爬行呢？且聽(tīng)我慢慢道來(lái)。
　　消除爬行的措施：
　　一般而言，消除爬行需要在機(jī)床設(shè)計(jì)、制造、使用過(guò)程中采取一定措施，一般而言，有6種手段可以消除爬行：
　　1）用滾動(dòng)摩擦、液體摩擦代替滑動(dòng)摩擦，如采用滾珠絲杠、靜壓螺母、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌，改變摩擦面的摩擦性質(zhì)，以消除爬行；
　　2）采用特殊的潤(rùn)滑油（即導(dǎo)軌油或者防爬油），可以大大減少摩擦面的靜、動(dòng)摩擦力之差，降低臨界速度，消除爬行；
　　3）選擇適當(dāng)?shù)哪Σ粮辈牧?，降低摩擦因?shù)；
　　4）提高導(dǎo)軌的制造質(zhì)量，同時(shí)還應(yīng)該保證鑄件的熱處理質(zhì)量，否則機(jī)床使用一段時(shí)間之后導(dǎo)軌會(huì)變形，也會(huì)引起爬行；

　　5）縮短傳動(dòng)鏈，減少傳動(dòng)件數(shù)量；
　　6）適當(dāng)提高各傳動(dòng)件活組件的剛度，縮小各傳動(dòng)軸的跨度，合理布置軸上零件的位置。
　　我們根據(jù)上述防爬行的措施，對(duì)我廠的新CAK數(shù)控車(chē)床做過(guò)全面的優(yōu)化改進(jìn)，產(chǎn)品經(jīng)激光檢測(cè)合格后方可出廠，請(qǐng)廣大用戶(hù)放心使用。