印刷機(jī)械的無軸傳動技術(shù)及驅(qū)動故障排除
2019-03-14
毛學(xué)民
摘 要:改革開放以后,隨著電子計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展,其控制元件和中控結(jié)構(gòu)也需要得到不斷優(yōu)化。印刷機(jī)械設(shè)備因此也獲得發(fā)展,其典型代表是無軸傳動技術(shù)的印刷機(jī),其發(fā)展至今已逐漸成為近現(xiàn)代印刷機(jī)械的主導(dǎo)設(shè)備。本篇文章中筆者主要介紹了印刷機(jī)械無軸傳動技術(shù)的基本工作原理,與傳統(tǒng)無軸傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)相比,探討無軸傳動技術(shù)對于印刷機(jī)原理與重要技術(shù)的影響,對無軸傳動控制系統(tǒng)的常見故障及如何排除提出參考意見。
關(guān)鍵詞:印刷機(jī)械;無軸傳動;驅(qū)動技術(shù);驅(qū)動故障排除
無軸傳動技術(shù)(SeCtional Driving Technology)伺服驅(qū)動是指印刷機(jī)械設(shè)備中每組控制單元都由獨(dú)立的電機(jī)完成驅(qū)動工作,各獨(dú)立電機(jī)之間通過先進(jìn)控制中樞設(shè)備進(jìn)行完善,使每組控制機(jī)械單元或中樞設(shè)備比機(jī)械軸完成更加精確靈活的傳動工作。
1 印刷機(jī)械無軸傳動技術(shù)的特點(diǎn)和原理
1.1 印刷機(jī)械無軸傳動技術(shù)的原理
無軸印刷設(shè)備的靈活性給印刷工作帶來極大的方便,進(jìn)一步提升印刷設(shè)備的效率和質(zhì)量。為了更快掌握無軸印刷設(shè)備的使用方式,就一定要熟悉并掌握印刷設(shè)備的系統(tǒng)控制原理。無軸印刷設(shè)備的控制系統(tǒng)主要為移動控制系統(tǒng),其又分為同步傳動控制元件、伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動三部分,通過這三個(gè)部分的相互協(xié)作來完成對印刷設(shè)備的控制行為。
1.2 印刷機(jī)械無軸傳動技術(shù)的特點(diǎn)
?。?)無軸印刷設(shè)備具有非常強(qiáng)的協(xié)調(diào)一致性,有效統(tǒng)一并簡化設(shè)備工作工序,從而保證印刷工作完成的高質(zhì)量、高效率。無軸印刷設(shè)備與傳統(tǒng)印刷設(shè)備相比有很大區(qū)別,其設(shè)備驅(qū)動的輸入與輸出主要靠感應(yīng)光電信號,在傳動期間可以降低外界噪音。與此同時(shí),其轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)長軸和齒箱的傳動,依靠光電信號的快速傳遞進(jìn)行工作,逐步提升調(diào)節(jié)軸同步工作能力,使得調(diào)節(jié)速度也逐漸加快。
?。?)無軸印刷傳動結(jié)構(gòu)可以有效提升驅(qū)動機(jī)組的傳送效率。無軸傳動技術(shù)的驅(qū)動單元是獨(dú)立的個(gè)體,不會因長軸或齒箱而形成約束,也不會因機(jī)械零件的缺少或質(zhì)量問題而終止印刷。在進(jìn)行無軸印刷過程中,印刷設(shè)備不借助長軸傳遞轉(zhuǎn)力,而是通過光電信號的傳輸,在極大程度上縮減了對于印刷設(shè)備的直接干擾因素,進(jìn)一步提升了印刷效率與印刷質(zhì)量。無軸印刷技術(shù)還可以進(jìn)行同步操作,擴(kuò)大印刷設(shè)備的可利用空間。印刷設(shè)備的驅(qū)動單元在工作時(shí),還能對另一部分進(jìn)行操作,例如可以改變印刷物體尺寸等,有效提升設(shè)備的利用空間。
?。?)無軸印刷設(shè)備的靈活性較高。與傳統(tǒng)式機(jī)械長軸印刷設(shè)備不同,其增加長軸與齒箱的動力聯(lián)系,減少驅(qū)動單元之間的約束力,從而可自由進(jìn)行結(jié)合,增添設(shè)備工作靈活性。無軸印刷設(shè)備使得機(jī)械傳輸距離變小,提升設(shè)備傳動性能,使操作人員可以近距離操作設(shè)備,從而可以靈活操作印刷設(shè)備。與此同時(shí),無軸技術(shù)的發(fā)展與普及也減少了設(shè)備印刷錯誤。
?。?)無軸印刷設(shè)備可以極大的節(jié)省設(shè)備運(yùn)行成本,提升印刷同行業(yè)的競爭力。在進(jìn)行印刷期間,其以獨(dú)立驅(qū)動單元減少了更換印刷物體時(shí)的廢棄物,減少印刷設(shè)備的運(yùn)行成本,同時(shí)還提高了印刷設(shè)備的工作效率。
2 印刷機(jī)械的無軸傳動組成介紹及驅(qū)動故障排除
印刷行業(yè)的競爭日益激烈,本文將以Baumüller驅(qū)動設(shè)備為例介紹無軸傳動組成元件的工作原理和作用,并結(jié)合多年來的印刷技術(shù)工作經(jīng)驗(yàn),提供幾條故障排除的工作思路供相關(guān)人員參考。
2.1 Baumüller驅(qū)動設(shè)備組成元件
?。?)中樞電動機(jī)。AC中樞電動機(jī)(DS/DA)是印刷機(jī)械中的標(biāo)準(zhǔn)中樞電動機(jī),是可對印刷速度、印刷位置進(jìn)行控制的單元。通常使用交流異步中樞電機(jī)與交流同步中樞電機(jī)。
?。?)驅(qū)動中控器。驅(qū)動中控器有效控制中樞電動機(jī)的接電電壓、印刷速度和印刷位置。每個(gè)中樞電動機(jī)都要專門配備一臺M-Drive(單軸中控器),使得電源裝置形成一個(gè)完整的驅(qū)動設(shè)備放大器,從而對過電的電流速度和印刷位置進(jìn)行有效控制。
?。?)同步驅(qū)動器。同步驅(qū)動器可以將信息與數(shù)據(jù)進(jìn)行來回交換,為中樞電機(jī)的驅(qū)動提供動力參數(shù),有效控制中樞電動機(jī)的轉(zhuǎn)速、印刷速度、印刷位置等,達(dá)到多臺電機(jī)共同驅(qū)動的目的。
?。?)參數(shù)編碼器。參數(shù)編碼器是測量設(shè)備傳動單元、中樞電動機(jī)變量值、印刷速度、和印刷位置的元件,要按照實(shí)際應(yīng)用情況將其合理安裝在印刷設(shè)備負(fù)載側(cè)位或電機(jī)側(cè)位。
(5)變流器。變流器是控制設(shè)備電路的元件,將數(shù)字控制器的控制信號轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)際轉(zhuǎn)速和運(yùn)行電流,力度主要施加于受控電機(jī)之上。
2.2 利用Baumüller驅(qū)動診斷系統(tǒng)BAUDIS初步判斷故障原因,確認(rèn)故障類型
?。?)判斷故障類型首先要收集不同的參數(shù):①中樞電動機(jī)參數(shù)。包括電動機(jī)的電流、實(shí)際印刷速度、印刷位置和電機(jī)溫度等;②變流器參數(shù)。功率單位、同路電流電壓、功率溫度;③控制系統(tǒng)參數(shù)。實(shí)際值和預(yù)期值之間的差值。例如,當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生溫控故障,設(shè)置故障代碼為575,這時(shí)可在BAUDIS電腦中查閱有關(guān)電機(jī)的溫度參數(shù)代碼1682,如果此參數(shù)值顯示異常,就說明電機(jī)溫度過高或是熱敏電阻的問題。
?。?)通過查看印刷設(shè)備指示燈和故障代碼,可快速確定故障的大致方向。Baumüller控制系統(tǒng)通常采用以下驅(qū)動控制器:①M(fèi)DC(單電機(jī)控制器);②MDS(同步驅(qū)動器);③MDS-G(配備編碼器功能的驅(qū)動)。三種驅(qū)動的面板主要布局大致相同,其中有兩個(gè)比較關(guān)鍵的指示信號:H20液晶數(shù)字顯示器,正常狀態(tài)下會顯示“IDLE”,當(dāng)發(fā)生故障問題時(shí)則會按照不同故障顯示不同的故障代碼。
3 結(jié)束語
無軸印刷