隨著工業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)了好多省時(shí)省力的工具—助力機(jī)械手。機(jī)械手對(duì)我們平時(shí)的作業(yè)有很大幫助，但是不管再好的機(jī)械用久了總會(huì)遇到故障，今天就給大家講講機(jī)械手常見的故障和解決辦法。

一、機(jī)器人無法啟動(dòng)

1、 各處的急停按鈕是否旋起。

2、檢查各個(gè)安全門開關(guān)是否正常。

3、控制箱上的方式開關(guān)為手動(dòng)狀態(tài)，示教器上的急停開關(guān)按下。

4、檢查有無托盤。

5、機(jī)器人是否報(bào)警。

6、故障處置完成按啟動(dòng)按鈕。

二、機(jī)器人運(yùn)行過程中停止運(yùn)行

1、各處的急停按鈕是否按下。

2、抓取位置光電是否正常。

3、是否有人或物非法進(jìn)入防護(hù)區(qū)，安全門報(bào)警。

4、機(jī)器人是否有故障報(bào)警。

5、故障處置完成按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，可繼續(xù)碼垛。

三、某個(gè)待抓區(qū)有料但機(jī)器人不抓取

1、檢查到位光電開關(guān)是否有效。

2、檢查是否碼垛完成。

3、工作過程中觸動(dòng)安全光門，安全門與停止按鈕串聯(lián)。

4、處理完成后，重新按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕。

四、托盤輸送機(jī)不下托盤

1、檢查托盤機(jī)是否為自動(dòng)狀態(tài)。 

2、系統(tǒng)是否為啟動(dòng)狀態(tài)。 

3、托盤升降機(jī)構(gòu)是否位于下位。

4、托盤庫(kù)下部光電及鏈條線部光電是否正常。 

5、是否有缺料報(bào)警沒有復(fù)位。(必須按下復(fù)位，在進(jìn)行調(diào)到自動(dòng)狀態(tài))

五、鏈條線托盤部輸送或不停

1、檢查鏈線條的光電是否正常（無料時(shí)綠燈亮，有料時(shí)黃綠燈都亮）。

2、系統(tǒng)是否啟動(dòng)。

3、檢查電機(jī)是否跳閘。

六、抓手不開合

1、無氣源。

2、電磁閥異常。

3、控制線路斷線。

七、抓手掉包或甩包

1、確認(rèn)氣源壓力是否在要求范圍內(nèi)。(壓力必須為5MPa不能小于5MPa)

2、氣動(dòng)管路是否有漏氣現(xiàn)象。

3、檢查電磁閥控制線是否連接完好。

4、檢查漲緊套是否有松動(dòng);重新緊固好。

八、齒輪脫鏈及輸送線皮帶打滑

1、鏈條拉長(zhǎng)。去掉長(zhǎng)出的部分，重新連接調(diào)配。

2、皮帶過松。調(diào)節(jié)帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度適宜。

3、帶輪連接鍵脫落;重新裝配好連接鍵。

九、輸送線傳動(dòng)響聲過大

1、軸承缺油。按要求加注軸承油。

2、鏈條、鏈輪嚙合不好；調(diào)整鏈條、鏈輪。按要求加潤(rùn)滑油。

3、線體不穩(wěn)，調(diào)整緊固可調(diào)腳杯，使線體穩(wěn)固。

4、緊固件松動(dòng)，重新緊固。

調(diào)試注意問題：

一、改變托盤碼垛的袋數(shù)

1、改變觸摸屏線體碼垛的袋數(shù)。

2、在操作按鈕臺(tái)中，用監(jiān)視器4打開整數(shù)變數(shù)，對(duì)于一機(jī)兩線，1和2實(shí)際碼垛的袋數(shù)，3和4是設(shè)定碼垛袋數(shù)。

二、托盤出現(xiàn)碼垛少碼袋數(shù)

可能由于光電光線被擋，調(diào)整一下光電光線， 把光電擦干凈，調(diào)好位置，加以固定。

來源：網(wǎng)絡(luò)